Palpandian zog es zu den Siddhas in den Bergen und Höhlen, und daher gab er seine Schulausbildung auf. Er wanderte zwei Jahre, begegnete vielen Lehrern und verborgenen Meistern, bis er seinen eigenen traf. Die folgenden zwölf Jahre verbrachte er unter der direkten Führung seines Siddha-Meisters, von einer uralten mündlichen Linie abstammend, und erlernte die verschiedenen Dimensionen dieser vor-vedischen Tradition. Den Anweisungen seines Guru folgend, verbrachte er die darauf folgenden 16 Jahre damit, als heimischer Siddha-Heiler kostenlos Heilung und Medizin anzubieten, und zugleich seine spirituelle Reise auf dem Siddha-Pfad fortzuführen. Gegenwärtig ist er darin engagiert, die mündlichen Lehren seiner Guru-Linie zu lehren, darin anzuleiten und zu verbreiten. In seinem Buch „Siddhas - Masters of Nature“ spricht Palpandian von Geschehnissen, Begegnungen, mündlichen Lehren und Einsichten, die er im Kontakt mit Siddha-Meistern erhielt.